ราวสะพานในยุคแรกๆ ส่วนใหญ่สร้างด้วยอิฐ หิน คอนกรีต หรือวัสดุอื่นๆ ก่อเป็นผนังทึบหรือเสาและคานธรรมดา หลักการออกแบบหลักของพวกเขาคือ "การปิดกั้น" แต่พวกเขาประสบปัญหาในการบดบังการมองเห็นของผู้ขับขี่และผู้โดยสารโดยสิ้นเชิง และอาจเกิดความเสียหายร้ายแรงหรือแม้กระทั่งพลิกคว่ำในระหว่างการชนที่รุนแรง
ด้วยความหลากหลายของวัสดุ โลหะ (เช่น เหล็ก) จึงเริ่มถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย คานโลหะ-ราวเสา เช่น ราวคานลูกฟูก กลายเป็นกระแสหลัก ปรัชญาการออกแบบของพวกเขาเริ่มสำรวจแนวทาง "แข็งและอ่อน" โดยใช้การเปลี่ยนรูปของส่วนประกอบราวบันไดที่ควบคุมได้เพื่อดูดซับพลังงานและทำให้ยานพาหนะช้าลง มาตรฐานเริ่มเกิดขึ้น โดยกำหนดระดับการป้องกันราวบันไดที่แตกต่างกันโดยขึ้นอยู่กับปัจจัยต่างๆ เช่น ความเร็วในการออกแบบถนน และองค์ประกอบของการจราจร
แนวคิดการออกแบบราวสะพานสมัยใหม่ได้พัฒนาขึ้นเพื่อรวมถึงการปิดกั้น การบัฟเฟอร์และการนำทาง การควบคุมความเสี่ยงของผู้โดยสาร และการควบคุมทัศนคติของยานพาหนะ การตรวจสอบความปลอดภัยอาศัย-การทดสอบการชนของยานพาหนะจริง-เต็มรูปแบบและการจำลองด้วยคอมพิวเตอร์ ประเภทของโครงสร้างมีความหลากหลายมากขึ้น รวมถึงคานโลหะ-ราวเสา ราวคอนกรีต ราวคอมโพสิต และราวเคเบิลแบบยืดหยุ่น ความสำเร็จทางเทคโนโลยีสะท้อนให้เห็นในการใช้งานต่างๆ เช่น "ราวบันไดแบบเปลี่ยนผ่านสะพานพื้นถนนฟรี SB-ปีกเกรด-ผนัง-" และการเลือกใช้ "ราวบันไดโลหะและราวเหล็กคานลูกฟูก" ที่หลากหลายในวิศวกรรมสมัยใหม่
การออกแบบราวสะพานในอนาคตมีแนวโน้มที่จะมีความชาญฉลาดและการบูรณาการ ซึ่งรวมถึงการค้นคว้าวัสดุใหม่ๆ ที่มีประสิทธิภาพการดูดซับพลังงานที่สูงกว่า สำรวจการบูรณาการเซ็นเซอร์เข้ากับราวบันได และการพิจารณาความสามารถในการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม (เช่น ความต้านทานการแข็งตัวของน้ำแข็ง-ของคอนกรีต และความทนทานต่ออุณหภูมิต่ำ-ของวัสดุโลหะ) และความต้องการการจราจรเฉพาะทาง (เช่น การป้องกันยานพาหนะขนาดใหญ่) วิวัฒนาการมาจาก "กำแพง" ที่เรียบง่ายไปจนถึง "ระบบความปลอดภัย" ที่ซับซ้อน